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FPV

Lexique

  • ESC (Electronic Speed Converter) : contrôleur de vitesse pour les moteurs.
  • FC (Flight Controller)
  • FPV (First Person View) : modèle réduit se pilotant à l'aide d'une caméra embarquée.
  • LOS (Line Of Sight) : modèle réduit se pilotant en vue directe.
  • RTF (Ready To Fly)

Composants

Liste des composants (pour un quadricoptère)

Composant Quantité Notes
Accumulateur x1 LiPo
Bras x4 Pièces faciles à changer, les choisir suffisamment fragile pour qu'ils soient les premières pièces à casser en cas de crash. Trop souples, la création d'harmoniques peut déstabiliser les rotors, trop rigides ils n'atténuent pas assez les vibrations.
Châssis x1 Il doit être résistant, rigide et léger. La fibre de carbone est un bon compromis, elle a toute fois l'inconvénient de bloquer les transmissions radios. Le châssis peut incorporer les pistes de transmissions de puissance pour les moteurs.
Contrôleur de vitesse (ESC) x4 Firmware : SimonK, choisir une fréquence élevée (400 Hz)
Contrôleur de vol (FC) x1 En plus des fonctionnalités de base (pilotage des moteurs), regarder les options qui peuvent être ajoutées : GPS, failsafe …
Hélices x4 Marques : Graupner, Gemfan, APC, T-Motor et RCTimer
Moteurs x4 Brushless
Radiocommande x1 Classiquement 2.4 GHz. Attention au nombre de canaux, 4 est un strict minimum.
Récepteur (pour commandes) x1
Composants optionnels
Caméra de pilotage x1
Caméra d'enregistrement x1 GoPro, Mobius (chinois)
Transmetteur (pour caméra de pilotage) x1 Les basses fréquences traversent mieux les obstacles mais sont surtout attribuée aux commandes de vol. Ne pas choisir une fréquence multiple de la fréquence de commande. (fréquences classiques : 900 MHz, 1,2 GHz, 1,3 GHz, 2,4 GHz, et 5,8 GHz)
Récepteur (pour caméra de pilotage x1 Choix de la forme entre linéaire et polarisation circulaire. Cette dernière serait mieux pour réduire les interférences.

Accumulateurs

Ils sont caractérisés par leur nombre d'éléments, leur capacité (C) et leur courant nominal (multiple de C).

Notation. 3S2P 4000 mAh 20C

Cette notation indique le nombre d'éléments et leur assemblage. Ici, l'accumulateur a 2 “sous-accumulateurs” en parallèle, chacun ayant 3 éléments. Mettre les éléments en série permet d'augmenter la tension de l'accumulateur, les mettre en parallèle augment la capacité.

La tension d'un accumulateur se déduit de son nombre d'éléments $S$.

$$U_{BATT} = S \times 3.7$$

La capacité C d'un accumulateur est donné en mAh.

Le courant nominal d'un accumulateur se déduit de sa capacité. Il doit être supérieur à la consommation totale des moteurs.

Capacité (mAh) Courant nominal Courant nominal (en A)
4000 20C 80 A

Il est déconseillé de vider ses accumulateurs en dessous de 20% de leur capacité. De même, il est préférable d'atterrir avant que la tension de chaque cellule tombe en dessous de 3.3V.

Contrôleurs de vitesse

Ils sont caractérisés par leur fréquence de rafraîchissement et leur courant nominal maximal (en A). Ce courant doit être supérieur à la consommation des moteurs.

FC

Hélices

Les hélices sont caractérisées par leur longueur et leur pas (pitch, angle de la pale à la base de l'hélice). Elles se choisissent en fonction de la capacité du moteur en Kv.

Hélices courtes Hélices longues
Kv élevé Kv bas
Grande vitesse mais faible rendement Petite vitesse, meilleur rendement et permet de soulever un poids plus important
Pas fort Pas faible
Poussée importante mais demande moteurs puissants Meilleur rendement mais pilotage moins réactif

Moteurs

Ils sont caractérisés par leur capacité en Kv.

Rx / Tx

Il existe deux protocoles de communication : PCM (modulation d'impulsions codées) et PPM (modulation en position d'impulsions).

Notes

  • Il est très conseillé d'apprendre à piloter sur un tout petit drone RTF avant de se lancer dans le pilotage d'un drone plus complexe. Par exemple sur le HUBSAN X4 (< 40 €, ici).

Boutiques en ligne

Sources

TODO

  • [_] Lister les composants constituant un FPV.
  • [_] Lister les marques de référence pour chacun des composants.
  • [_] Regarder ce que vaut ma radiocommande.
recherches/fpv.txt · Last modified: 2018/09/03 19:16 (external edit)