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projets:006

monoPixel

Matériel

Matériel Quantité Description
DS-929MG x2 Servomoteurs Hobbyking
TCS34725 x1 Capteur de couleurs Adafruit

logbook

9 avril 2017

Reprise du projet et essais (infructueux) pour faire fonctionner les servomoteurs.

21 mai 2017

Servomoteurs

En utilisant une alimentation 5V externe, on parvient à faire fonctionner les servomoteurs. En testant différents pulse_width, on parvient aux résultats suivants :

servo A servo B
pulse_min (0°) 670 µs 710 µs
pulse_max (180°) 2400 µs 2400 µs

Remarque : si la différence de pulse_width entre deux commandes est inférieure à 5 µs, la position du servomoteur n'est pas actualisée.

Capteur de couleur

Connexions

Arduino TCS34725
5V VIN
GND GND
ANA 4 (SDA) SDA
ANA 5 (SCL) SCL

Le capteur retourne quatre valeurs : l'intensité dans le rouge, le vert, le bleu et l'intensité globale. En effet, il possède trois pixels sensibles au rouge, autant sensibles au vert et autant sensibles au bleu. Il possède aussi trois pixel sans filtre.

Sources

projets/006.txt · Last modified: 2018/09/03 19:17 (external edit)