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documentations:002

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Servomoteurs

Fonctionnement

Couramment, les servomoteurs sont contrôlés par un connecteur à 3 fils : Vin, GND, et un signal de commande. Ce signal est un PWM dont la durée des impulsions indique la position du servomoteur.

T (ms) τ_0° (µs) τ_180° (µs)
(typiquement) 20 1000 2000
(Arduino) [1] ? 544 2400
DS-929MG [2] 20 700 2400
  • [1] Valeurs par défaut de la bibliothèque Servo.1)
  • [2] Valeurs trouvées empiriquement ; τ_0° varie même d'un servomoteur à l'autre (+/- 30 µs) !

Sources

  • Servomoteur (Wikipedia) − La section sur les servomoteurs de modélisme est à la fin de l'article.
documentations/002.txt · Last modified: 2018/09/03 19:17 (external edit)